职位描述
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一、岗位职责:
1、负责开发机械臂轨迹生成算法
2、负责开发视觉系统与不同品牌机器人及外设的通讯协议
3、负责开发机器人运动的仿真算法
二、任职要求:
1、本科及以上学历,有一定数学功底,熟悉矩阵运算、解析几何等知识,3年以上相关工作经验;
2、熟悉机器人系统框架与设计思想;
3、熟悉机器人与视觉系统的坐标系转换,以及机器人动力学;
4、熟悉主流品牌机器人的使用与编程;
5、熟悉机器人通信协议,如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等,对机器人ROS系统路径规划有所了解;
6、熟练掌握C/C 编程语言。
1、负责开发机械臂轨迹生成算法
2、负责开发视觉系统与不同品牌机器人及外设的通讯协议
3、负责开发机器人运动的仿真算法
二、任职要求:
1、本科及以上学历,有一定数学功底,熟悉矩阵运算、解析几何等知识,3年以上相关工作经验;
2、熟悉机器人系统框架与设计思想;
3、熟悉机器人与视觉系统的坐标系转换,以及机器人动力学;
4、熟悉主流品牌机器人的使用与编程;
5、熟悉机器人通信协议,如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等,对机器人ROS系统路径规划有所了解;
6、熟练掌握C/C 编程语言。
工作地点
地址:武汉江夏区毕原三路3000号硬科技产业园12栋
![](http://img.jrzp.com/jrzpfile/cityrcw/SearchJob/images/jg.png)
![](https://img.jrzp.com/images_server/comm/nan.png)
职位发布者
陈璞HR
西安知象光电科技有限公司
![](http://img.jrzp.com/jrzpfile/cityrcw/images/sfrz_yrz.png)
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仪器·仪表·工业自动化·电气
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21-50人
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公司性质未知
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西安市高新区锦业路69号创新商务公寓